クレンジングの種類が多くて迷うかと思いますが、
サッパリ落とせるのはジェルになります。
ミルクタイプは悪くないですが、
濃いメイクですと、なかなか落ちにくいのが難点です。
リキッドやオイルは濃いメイクでも落ちますが、その方によっては乾燥したり毛穴が拡大してしまうのでお勧めしませんね。
クリームタイプのクレンジングは洗い上がりは しっとりしますが、
落とすのに少々時間がかかります。
最近は洗顔不要のバームタイプが登場していますね！（Duoのクレンジング）
それぞれのクレンジングはメリット・デメリットがありますので、
メイクの濃さに応じてクレンジングの種類を分けると良いかと思います。

マスカラやアイライナーを使用する時は、ポイントリムーバーを使用された方が良いですね。

ジェルタイプのお勧めでしたら、
ベネフィークのホットジェルクレンジングもしくは、シュシュモアのホットジェルクレンジングです。
ポイントリムーバーでしたら、
ソフティモかリサージをお勧めします。

長くなりましたが、参考になれば幸いです。