タイトルの通り、彼氏から
「俺の友達とか、先輩・後輩とも仲良くしてほしい」と言われることが苦痛です。

彼はよく彼の友達や先輩・後輩たちと遊びに行ったり、家でパーティーをしたりしていて、そこに私が同席することを望んできますが、それが嫌でしかたありません。
彼と二人きりで遊んだりすることはむしろ私も望んでいますが……。

私は彼とお付き合いすることは望みましたが、その彼の友達、先輩・後輩と仲良くなることは望んでいません。

彼の友達や先輩・後輩と何度かお会いしてお話もしたことはありますが、「彼の友達」「彼の先輩・後輩」としか感じません。

ですので、私自身も彼に私の友達を紹介しようと思ったこともないですし、彼に私の友達と仲良くしてほしいと思ったこともありません。

正直、彼のこの気持ちは私にとってはとてもしんどいです。
私自身、もともと友達が多い方ではないですし、人付き合いが得意でもないです、むしろ人見知りです。そのことは彼も知っています。

初めて会った人と話をしたり、知り合いとどこかでばったり会って少し話をしたりするだけであればべつに苦ではないのですが……わざわざ一緒に遊んだり、「仲良く」となるとそこまでの付き合いを望めません……。

素直な気持ちを彼に伝えるべきでしょうか。

簡単ではありますが、皆様のご意見、似たような経験がある方、お聞かせください。よろしくお願い致します。